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一般情況下,編碼器可以分為模擬編碼器、數(shù)字量編碼器。其中,模擬編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)變壓器、Sin/Cos編碼器。數(shù)字編碼器可以分為增量式編碼器、絕對編碼器、混合式編碼器。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。混合式絕對編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁極位置,帶有絕對信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
編碼器是對旋轉(zhuǎn)角度和線性位移進(jìn)行編碼的傳感器。其主要用于需要高精度且快速運行的設(shè)備中,一般情況下,它是由電動機驅(qū)動的設(shè)備。如工業(yè)機器人、組裝機器人、焊接機器人、自動導(dǎo)向機等。
另外,以編碼器的運動部件來看,可以分為旋轉(zhuǎn)式和直線式兩種。以檢測原理來看,可以分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。
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文章標(biāo)題: 編碼器類型有幾種
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