醫療機器人有哪些基本知識

      在醫療服務機器人展區，一款可以進行骨盆骨折復位的機器人引起了觀眾的關注。這款機器人即將在積水潭醫院進行臨床實驗。復位是骨折治療的第一步，如果拼接不準確，直接影響愈合的效果，甚至導致畸形愈合。以往手術過程中，患者切口和損傷比較大、出血較多。如果醫生嘗試閉合復位，只能依靠反復的X光透視和空間想象能力。”。下面就由小編為您介紹醫療機器人有哪些基本知識。

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醫療機器人有哪些基本知識

       骨折復位機器人包括機械臂、把持系統和光電跟蹤導航系統，可以進行自動手術規劃，實現自動復位操作。手術前，機器人拿到患者的CT圖像做重建，手術中用少量的X光透視做配準，建立三維模型和患者的位置關系，醫生可以通過屏幕直觀看到骨盆的樣子，不用依賴大量透視。機器人通過不到一厘米的切口將鋼釘打入患者體內，減少手術創傷，提升骨折復位操作的精度和安全性。

      在導航方面，可以采取增強現實等技術，使視覺更加真實，加強手術的安全性。同時，微納米機器人目前還存在于研究階段，未來真正應用于臨床，可以和靶向給藥結合起來。

      在本屆世界機器人大會上，七家來自北京的醫療機器人企業攜產品亮相，展示了醫療機器人的高超本領。英國皇家工程院院士楊廣中在接受記者采訪時表示，目前手術機器人沒有觸覺傳感和力反饋，如果解決了這些問題，醫生的體驗將更加完美。以上就是小編為您介紹的醫療機器人有哪些基本知識。