智能機器人的關鍵技術有哪些

        隨著社會發展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求越來越高。在研究這類機器人的過程中，智能機器人的環境往往是未知的、不可預測的。以下就是小編為大家帶來的智能機器人的關鍵技術有哪些。

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智能機器人的關鍵技術有哪些

       智能機器人的關鍵技術有哪些

一，導航與定位

       在機器人系統中 ,自主導航是一項核心技術 , 是機器人研究領域的重點和難點問題。導航的基本任務有 3 點: ( 1)基于環境理解的全局定位: 通過環境中景物的理解 ,識別人為路標或具體的實物 ,以完成對機器人的定位 ,為路徑規劃提供素材;( 2)目標識別和障礙物檢測: 實時對障礙物或特定目標進行檢測和識別 ,提高控制系統的穩定性; ( 3)安全保護: 能對機器人工作環境中出現的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷

二，智能控制

       隨著機器人技術的發展, 對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態過程,傳統控制理論暴露出缺點 ,近年來許多學者提出了各種不同的機器人智能控制系統。機器人的智能控制方法有模糊控制 、神經網絡控制 、智能控制技術的融合( 模糊控制和變結構控制的融合 ; 神經網絡和變結構控制的融合; 模糊控制和神經網絡控制的融合 ; 智能融合技術還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 。

       一個能理解人類語言、用人類語言與操作人員對話的智能機器人，在它自己的“意識”里形成了一個能讓它“生存”的外部環境——現實環境的詳盡模型。以上就是小編為大家帶來的智能機器人的關鍵技術有哪些。