關(guān)于AI大模型如何加速無(wú)人駕駛發(fā)展的分析

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2023-06-15 14:38

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隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，AI大模型對(duì)于無(wú)人駕駛行業(yè)的加速發(fā)展具有非常重要的作用。本文將從AI大模型角度探討它是如何加速無(wú)人駕駛發(fā)展的。

“無(wú)人駕駛”看上去很美，但一直很難落地。

今天，我為大家推薦一篇由【華泰證券】出品的報(bào)告《AI大模型如何加速無(wú)人駕駛發(fā)展》，報(bào)告共46頁(yè)，從數(shù)據(jù)、算法、智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈三方面回答為什么“無(wú)人駕駛”很難實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用落地。

“無(wú)人駕駛”是最早被提出的人工智能應(yīng)用場(chǎng)景之一，谷歌，蘋果，特斯拉，百度等海內(nèi)外科技巨頭從 2016 開始就積極布局，但直到現(xiàn)在一直還很難實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用落地。

原因有三：

多維度數(shù)據(jù)的獲取和標(biāo)注成本高；
對(duì)小概率事件的決策準(zhǔn)確度和人類還存在較大差距；
事故時(shí)法律權(quán)責(zé)歸屬不明確，是制約其發(fā)展的一部分問題。

我們認(rèn)為，以 ChatGPT 和 SAM為代表的大模型的出現(xiàn)，將要改變智能駕駛在內(nèi)所有行業(yè)的工作范式，我們從數(shù)據(jù)，算法，算力等角度初步探討其中一些發(fā)展機(jī)會(huì)。

一、數(shù)據(jù)：大模型提升數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率

海量的數(shù)據(jù)是智能駕駛/無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)。

通過這幾年發(fā)展，現(xiàn)在一臺(tái) L2+級(jí)別智能電動(dòng)車通常能夠采集多 10+顆攝像頭，1-2 顆激光雷達(dá)，3-5 顆毫米波雷達(dá)的多維度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過標(biāo)注之后，用于訓(xùn)練模型。

大模型的出現(xiàn)，首先能夠：

1）構(gòu)建虛擬場(chǎng)景人工生成數(shù)據(jù)，補(bǔ)充現(xiàn)實(shí)中難以獲得/數(shù)據(jù)量不足的情形。

特斯拉 FSD 的虛擬仿真，英偉達(dá)的 Omniverse 都是其中的代表。

2）數(shù)據(jù)標(biāo)注是非常費(fèi)時(shí)費(fèi)人的工作，以 Meta 的 SAM 為代表的圖像分割大模型的出現(xiàn)可大幅降低數(shù)據(jù)標(biāo)注的成本。

二、算法：大模型提升感知準(zhǔn)確度，影子模型學(xué)習(xí)人類駕駛習(xí)慣

智能駕駛算法主要包括：

感知：識(shí)別道路和道路上物體；
預(yù)測(cè)：預(yù)測(cè)周圍車輛和行人的行為；
決策：控制車輛速度方向等行動(dòng)。

特斯拉、新勢(shì)力等主要企業(yè)從幾年前開始采用基于 Transformer 的大模型等新技術(shù)，提高道路、物體的識(shí)別精準(zhǔn)度；
學(xué)習(xí)人類的駕駛習(xí)慣（影子模式）；
縮短決策所需要的時(shí)間，從而訓(xùn)練模型更加“擬人”。

三、智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈：國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)顯著

受益于智能駕駛本土化的客觀需求、產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)國(guó)內(nèi)供應(yīng)商產(chǎn)品性能的提升與下游自主品牌的崛起，零部件國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)顯著。

1）芯片：國(guó)內(nèi)玩家地平線、黑芝麻等與海外大廠的差距逐漸縮小，本土化服務(wù)能力更強(qiáng)。

2）域控制器及解決方案：國(guó)內(nèi)玩家德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、縱目科技、知行

科技等均已規(guī)模化上車，技術(shù)成熟度不斷提升。

3）激光雷達(dá)：國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商禾賽、圖達(dá)通、速騰等在量產(chǎn)節(jié)奏更快。

4）4D 毫米波：國(guó)內(nèi)玩家有行易道、森思泰克等雷達(dá)廠商以及加特蘭（MMIC 芯片）等芯片公司。

5）高速連接器：羅森伯格技術(shù)積淀深厚，電連技術(shù)、瑞可達(dá)等加速追趕。

綜上所述，通過AI大模型的應(yīng)用，無(wú)人駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)將得到進(jìn)一步的促進(jìn)，智能駕駛的安全性和穩(wěn)定性也會(huì)得到提高。同時(shí)，AI大模型技術(shù)在未來(lái)的發(fā)展中仍會(huì)扮演著越來(lái)越重要的角色，成為推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展的重要推手。