人形機器人照進現實，高盛：一個1500億美元的市場

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2022-11-11 15:09

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人形機器人照進現實，高盛：一個1500億美元的市場

如果克服諸如產品設計、用例、技術、可負擔價格，以及廣泛公眾接受度等障礙，高盛預測，到 2035 年市場規模將達 1520 億美元，與電動汽車市場旗鼓相當，相當于 2021 年智能手機市場規模的三分之一，很大程度上解決制造業和老年護理等領域勞動力短缺的問題。

報導 | Sia

利用機器人取代繁重工作，降低勞動力成本的想法已經存在很長時間。雖然機器人已經接管了許多任務和工作，但我們談論的通常是專門為特定任務而設計和編程的機器人，而不是科幻小說中那種通用類人機器人。

但有時，類人機器人會卷土重來，一些公司會圍繞它們展開項目，比如本田 Asimo。這個一度被認為是世界上最先進的小型人形機器人，可以行走（盡管笨拙），按語音指令移動物體。但本田在 2018 年關閉該項目，轉而專注更實用的機器人形式，如針對老年人的移動設備。

如今，特斯拉正憑借 Tesla Bot （Optimus）再次引領類人機器人的復興，而這次復興給人的感覺不同于以往，因為特斯拉似乎不僅致力于交付一款新機器人，還致力于將其制造能力置于身后，讓特斯拉機器人成為一款真正廣泛使用的產品。

最近，高盛(Goldman Sachs)發布了一份 70 頁報告，討論對人形機器人市場的早期投資。高盛一直關注特斯拉引領的人形機器人，它在報告中指出，特斯拉人形機器人原型 Optimus 的推出，再次引發投資此類創新的廣泛討論，人形機器人投資價值巨大。

高盛預測，在未來 10 到 15 年，市場規模將至少達到 60 億美元，彌補美國 40 億美元的制造業勞動力市場短缺（到 2030 年），以及全球 2% 的老年護理勞動力市場短缺（到 2035 年）。

有趣的是，盡管高盛承認特斯拉是類人機器人復興的幕后推手，該公司反而建議投資機器人/自動化、AI、自動駕駛等領域中有望成為供應鏈的運動組件商。例如，臻驅科技（Leadrive）、日立數據系統公司（HDS）、三花（Sanhua）、上銀科技(Hiwin)、日本機器零部件制造商 THK 等。不過，誰將最后雄霸軟件市場，獲取最大份額利潤池，目前仍不明朗。

在一些分析人士看來，雖然這個機器人原型并不令人印象深刻，但在一定程度上是因為該公司專注于大規模生產機器人，這種方法有助于人形機器人的快速改進，并在未來 4-5 年達到可用性水平。樂觀人士甚至估計， 10 年內會達到通用機器人的水平，可以根據命令執行廣泛任務。

高盛 ( Goldman Sachs ) 70 頁報告的部分內容。

一個多月前，馬斯克在特斯拉 AI Day 上首次展示 Optimus，一款笨重、沒有面孔、用現成零部件建造的原型，它猶豫地走上舞臺，向觀眾揮手致意。隨后，使用了特斯拉設計的部件的更精密版本被推上前臺，盡管它還不能行走，但馬斯克表示正在取得進展，量產后，它的價格可能會降至 2 萬美元左右（比特斯拉汽車便宜得多）。

特斯拉 AI Day 展示了特斯拉工程能力的深度和廣度，包括硬件/軟件集成、定制芯片和先進工具。特斯拉也表示，將在幾個領域（包括機器人）利用當前領先的人工智能專業知識，包括 FSD 項目的視覺，以及汽車 ASIC 芯片能力。

今年 9 月的 AI Day 確實展示了特斯拉工程能力的深度和廣度，包括硬件/軟件集成、定制芯片和工具。

人形機器人照進現實，高盛：一個1500億美元的市場

特斯拉也將在幾個領域利用當前領先的人工智能專業知識，包括 FSD 項目的視覺，以及汽車 ASIC 芯片能力。

從特斯拉汽車拓展至人形機器人，關鍵之一正是 AI 能力復用。無論是環境感知、路徑規劃還是算力支撐、仿真測試等都可謂「師出同門」（未來是不是還有可能復用電池技術續航？）。例如， Optimus 擁有一顆 FSD 超算芯片，與特斯拉汽車具有同等運算能力；對環境感知猶如特斯拉視覺方案室內版本；行動規劃和運作就像自動駕駛。

高盛也在報告中指出，特斯拉在 AI 領域的領先地位，將與類人機器人產生協同效應。當然，人形機器人還會面臨更多挑戰，這些也是 AI 世界所沒有的。如果人形機器人每天能工作 20 小時，那么2025- 2028 年期間，工廠投資回報期將為兩年。

高盛指出，特斯拉在 AI 領域領先地位，將與類人機器人產生協同效應（見交叉部分）。當然，人形機器人會面臨更多的挑戰，也是 AI 世界所沒有的。

Optimus 原型擁有 28 個結構致動器，幫助其身體實現超過 200 個自由度。Optimus 的手被設計成具有自適應能力，每只手包含 6 個不同的致動器，能夠抓住他們之前沒有受過訓練的新物體，還能攜帶一個20 磅重袋子，精確抓取更小物體。

特斯拉的目標是盡快制造出一款有用的機器人，并最終達到「數百萬臺」的出貨量。然而，一個典型人形機器人有 40 多個關節。一個關節售價在 50 - 1000 美元之間，要達到馬斯克提出的 2 萬美元售價，價格還要降低 50%~80%。

理想狀態下，到 2030 年，人形機器人出貨量可能達到 100 萬臺，并有可能成為繼智能手機、電動汽車之后的下一個被廣泛采用的設備。

Optimus 擁有 28 個結構致動器的具體構成。

高盛報告指出，最理想狀態 —— 到 2030 年，人形機器人的出貨量可能達到 100 萬臺，并有可能成為繼智能手機、電動汽車之后，下一個被廣泛采用的設備。

人形機器人照進現實，高盛：一個1500億美元的市場

高盛報告指出，世界人口正在以前所未有的速度老齡化，64 歲以上人口比例從 2022 年 10% 增長到 2050 年 16%。中國 12% 的老年人無法進行一些日常生活活動，需要醫院或養老院護理人員。

高盛報告指出，到 2030 年，美國制造業技能缺口可達 210 萬。77% 制造商認為，他們將很難吸引和留住制造工人。人形機器人可以有效彌補美國勞動力短缺。

高盛報告指出，經合組織國家的勞動力市場更為龐大 —— 8300萬制造業工人以及4.48億服務業從業者。即使到 2030 年，人形機器人能夠填補 210 萬勞動力缺口，這個數字在經合組織制造業工人中所占比例仍然非常小。

高盛報告指出，理想狀態下，如果人形機器人能每天工作 8 小時，到 2030 年，美國制造業動力短缺可被彌補 40 % 多。到 2035 年，老年護理需求缺口可能被填補 50% 多。

人形機器人越來越接近現實。不同公司制造人形機器人方法和套路也有不同。

威爾·杰克遜是英格蘭西南部法爾茅斯一家小型機器人公司 Engineered Arts 的老板，他創造了人形機器人 Ameca。他參加過特斯拉的 AI Day ，他也認為隨著大規模生產，價格將會下降。(到目前為止，他已經賣出了 11 個 Ameca，并計劃在美國開一家工廠來提高產量。)

但他并不理解馬斯克到底想要做什么？發布會上發布一段 Optimus 在特斯拉工廠移動零部件的視頻。然而，汽車工廠已經充斥著世界上最成功的機器人——四處運輸零部件，焊接和噴涂零件以及裝配車輛。這些機器人看起來不像人，因為工廠也不需要。

杰克遜堅持認為，制造類人機器的原因是為了執行涉及人類互動的任務。例如，只要稍加發展，Ameca 就可以成為老年人的好伴侶——密切關注他們，告訴他們最喜歡的電視節目即將播出，并且永遠不會因為不斷提醒健忘的人而感到厭煩。為此，他的公司的目標是教機器人玩象棋等棋盤游戲。水平只要足夠好就行了，他們會犯錯，可以被打敗。

威爾·杰克遜出生在一個與機器人有關的藝術家家庭，自然傾向于為主題公園、博物館和電影工業等制作現代版本的機器人。這些技術已經逐步發展成熟，有些被用做互動指南，另一些則被大學用作研究平臺。

Engineered Arts 靠為娛樂行業制作動畫人物起家，他們可以構建高度逼真的面孔。杰克遜斷言，要成功地與人互動，機器人需要一張臉。「人臉是我們擁有的帶寬最高的通信工具。」日本大阪大學智能機器人實驗室主任石黑浩(Ishiguro Hiroshi)就按照自己的形象建造了一個機器人。最近，他又推出了一款類似日本數字大臣河野太郎的產品。他們的想法是，人們要么通過虛擬化身用自己的聲音說話，要么通過修改成自己聲音的其他人聲音說話。

石黑浩按照自己的形象建造了一個機器人。

其他機器人專家已經把業余愛好變成了一門生意。Shadow Robot 是倫敦一家生產最靈巧的類人機器人手的公司，其起源可以追溯到在其創始人家中閣樓上開會的愛好者。然而，大多數機器人開發者都來自大學。其中，最著名的是波士頓動力公司，它起源于麻省理工學院。Atlas —— 擁有綠巨人一樣身形的人形機器人，憑借精彩的奔跑，跳躍和表演后空翻視頻已成功躋身網紅。不過，Atlas 主要出于研究項目，目前投入生產還過于昂貴。目前，波士頓動力正在出售一款會走路的機器人—— 四條腿機器人 Spot，看起來像一只狗。

在某渦輪大廳中躺下充電的 Spot 自主檢查機器人。

雙足機器人的優點之一是，原則上，它應該能夠去任何一個人能去的地方，包括在不平坦表面上行走和上下臺階。位于俄勒岡州科瓦利斯的 Agility 機器人公司（亞馬遜也是投資人之一）制造的 Digit 實際上能夠做到這一點。Digit 源自一款名為 Cassie 的機器人，是俄勒岡州立大學利用機器學習研究人類運動的成果。今年 5 月，Cassie 創造了世界紀錄，成為百米速度最快的機器人。(用時 24.7 秒，比短跑飛人博爾特的 9.6 秒略低。)

機器人 Cassie 是俄勒岡州立大學工程學院發明的，由俄勒岡州立大學子公司 Agility Robotics 生產，它創造了雙足機器人 100 米的吉尼斯紀錄。

與 Cassie 不同的是，Digit 有胸部、手臂和類似的手 —— 盡管沒有手指。頭部被激光雷達取代，這是一種光學模擬雷達，可以用激光建立周圍世界的三維模型。Agility 首席技術官喬納森 · 赫斯特表示，Digit 并不是被設計成人形的。相反，它是一個「以人為中心」的機器人，旨在成為人們用來實現更多目標的工具。

Digit 的首要任務之一可能是在由在線零售商或貨運公司運營配送中心工作。一些公司已經在使用自動化貨物裝卸，但通常是在隔離區域，防止人們進入，以避免受傷。在其他地方，這些任務仍然是勞動密集型的。通過設計能夠安全地與人一起工作，Digit 可以開始改變這一點——例如，移動和堆放板條箱，然后進行卸貨。最終，它甚至可以送貨到家，把貨物從貨車送到家門口。最終的目標是讓用戶能夠通過與機器人對話來指導它。

Agility 計劃到 2024 年大量生產 Digit。它正在與幾家大型快遞公司合作，研究如何讓 Digit 安全地與人一起工作。如果有人被機器人的傳感器探測到，它會暫停，然后繞過他或她。盡管如此，赫斯特博士說，機器人將很快有一個簡化的臉，以幫助表明其意圖。例如，一雙有活力的眼睛會看向一個特定的方向來指示它的前進方向，瞥一眼某人就表明它已經發現了他們。