多種任務(wù)下發(fā)機(jī)制
產(chǎn)品功能機(jī)器人任務(wù)下發(fā)過程中創(chuàng)建任務(wù)隊(duì)列機(jī)制，支持任務(wù)下發(fā)過程中當(dāng)機(jī)器人正在運(yùn)行任務(wù)時，采用更靈活的方式分配機(jī)器人任務(wù)，支持排隊(duì)運(yùn)行、插隊(duì)運(yùn)行和放棄運(yùn)行三種方式，保障機(jī)器人運(yùn)行任務(wù)的穩(wěn)定性
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